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近日，深圳市大疆創新科技有限公司申請的“無人機的控制方法、設備和無人機”專利獲授權。專利摘要顯示，本發明實施例提供一種無人機的控制方法。此方法包括：獲取拍攝裝置拍攝的圖像；確定所述圖像中目標對象的手在所述圖像中的位置；根據所述手在所述圖像中的位置確定所述目標對象的手的位置信息，其中，位置信息爲三維位置信息；根據所述目標對象的手的位置信息控制無人機的飛行。因此，本實施例可根據拍攝裝置拍攝的圖像中目標對象的手來控制無人機的飛行。避免了用戶必須操作控制設備才能控制無人機的情況，尅服了用戶不熟悉控制設備而無法控制無人機的缺陷，簡化了控制無人機的控制方式和操作過程，提高了控制無人機飛行的傚率，增強了人機互動的娛樂性。此外，本發明實施例還提供了一種無人機的控制設備。